近日,2026中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛总决赛在浙江杭州举办。我校智能科学与工程学院李佳慧、龚欣如、王鸿图、梁紫胤、周子森五位同学组成的两支队伍,在邱权、樊正强老师的指导下,在智能清洁机器人挑战赛中获卫浴3D清洁赛项全国二等奖,餐厅3D清洁赛项全国三等奖。

中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛是国内机器人领域顶级赛事。本届比赛汇聚了来自全国众多高校的优秀队伍,竞赛项目覆盖服务机器人、医疗机器人、工程竞技机器人、智能机器人等多个领域,是国内机器人领域规模最大、层次最高、影响最广的综合性学科竞赛之一。
餐厅3D清洁赛项以餐厅清洁为应用场景,围绕垃圾自主识别、精准抓取和分类投放等任务展开,综合考查机器人的视觉感知、自主导航、路径规划与机械控制能力,以及参赛队伍的系统设计和工程实践能力。
卫浴3D清洁赛项聚焦真实卫浴场景中的智能化清洁作业需求,参赛机器人需要在模拟卫浴环境中自主完成控制开关自动识别和操作、马桶内外清洁和作业工具有序摆放等一系列任务,要求机器人具备稳定可靠的机械执行能力,同时对机器人视觉感知精度、路径规划算法、运动控制水平以及软硬件系统集成能力提出极高要求。


备赛过程中,同学们分工明确、各展所长,将课堂所学运用于机器人系统的搭建与优化。从机械臂的运动轨迹到视觉算法的识别阈值,从传感器的布局位置到控制程序的响应速度,同学们精心打磨每一个细节,常常在实验室反复调试到深夜。两位指导教师帮助参赛同学梳理技术思路、完善解决方案,对机器人系统进行多轮次迭代升级,保证了机器人在有限空间内高效、稳定地完成作业任务。

比赛现场,同学们默契配合,按照赛前制定好的策略有条不紊地完成每一项任务,充分展现了团队扎实的技术功底和良好的临场应变能力。最终凭借出色的整体表现,获得卫浴3D清洁赛项全国二等奖、餐厅3D清洁赛项全国三等奖。

学校将坚持以赛促教、以赛促学、以赛增智,全方位提升学生的专业水平和综合能力,努力培养社会责任感强、专业知识扎实、富有创新创业精神和实践能力的知农爱农新型人才,为更好地服务国家战略和首都经济社会发展贡献智慧和力量。