分享内容：农业机器人科研工作进展

沙龙时间：2025年9月10日，上午9:00

沙龙地点：生资楼B座216

特邀嘉宾：邱权

主持人：赵晓燕

承办单位：生物与资源环境学院

简介：

邱权，山东荣成人，博士，教授，硕士研究生导师。智能科学与工程学院副院长（主持工作）。中国自动化学会青年工作委员会委员，中国自动化学会智能自动化专业委员会委员，中国农业机械学会青年工作委员会委员，中国农业机械学会设施园艺与果蔬机械分会委员，国际自动化与控制协会农业控制分会技术委员会委员，美国农业与生物工程师学会会员。国际移动机器人领域顶刊Journal of Field Robotics副主编（最新影响因子8.3，中科院二区），Frontiers in Robotics and AI副主编，ICRA、IROS等机器人领域顶级会议审稿人，TIE，IEEE TM、IEEE THMS、COMPAG、JFR、Frontiers in Plant Science、Plant Methods、Remote Sensing, Advances in Manufacturing等顶级期刊审稿人。

主要从事移动机器人环境感知、自主导航及灵巧操作研究。主持项目8项（其中省部级以上7项），包括国家重点研发计划课题1项，国家自然科学基金面上、青年项目各1项，国家重点研发计划子课题1项，国家科技支撑计划子课题1项，北京市重点研发计划项目1项，北京市自然科学基金预探索项目1项，北京市农林科学院科技创新能力建设专项1项。参与省部级以上项目十余项。2018年12月至2019年11月，获国家留学基金管理委员会资助赴美国俄克拉荷马州立大学开展访问学者交流工作。发表工业工程领域顶刊TIE、机器人领域顶会IROS、农业工程领域顶刊COMPAG等高水平论文40余篇；作为第一发明人获得发明专利1项；作为第一完成人获得软件著作权4项。